一单位负反馈控制系统,若要求(1)跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2,(2)设该系统为三阶系统,其中一对复数闭环极点为-1±j1,求满足上述要求的开环传递函数。
问答题设单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为:(1)Gk(s)=K [(s+1)(0.1s+1)](2)Gk(s)=K(0.5s+1) [s(s+1)(0.5s2+s+1)]试确定系统稳定时K的取值范围。
问答题已知系统结构如图所示,欲使系统具有σ=1以上的稳定裕度,试确定K的取值范围。
问答题已知系统结构如图所示,试求τ取值多少时系统才能稳定?
问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk(s)=2 s(s+3),求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk(s)=4 s(s+1),求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
问答题一阶系统的结构如图所示,其中KK为开环放大系数,KH为反馈系数。设KK=100,KH=0.1,试求系统单位阶跃作用下的调节时间(Δ=0.05)。如果要求调节时间为0.1秒,设开环放大系数不变试求反馈系数。
问答题欲使超调量为16%,当T不变时,K应该如何取值?
问答题当K=16,T=0.25时,求系统的峰值时间、调节时间和超调量。
问答题试确定系统特征参数ζ,ωn与实际参数K,T的关系。
问答题试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置?
问答题试分别写出各自的传递函数Ga(s)和Gb(s)?
问答题当r(t)=1(t)、T=1s、K=1时,系统的闭环脉冲传递函数C(z)?(要求至少4个周期)
问答题当T=1s时,确定保证系统稳定的K的取值范围?
问答题当T=1s时,,求取系统的闭环脉冲传递函数Φ(z)?
问答题概略绘制系统开环幅相曲线,并判断系统稳定性?