已知两种校正装置的Bode图曲线分别为下图(a)、(b)所示。
问答题当r(t)=1(t)、T=1s、K=1时,系统的闭环脉冲传递函数C(z)?(要求至少4个周期)
问答题当T=1s时,确定保证系统稳定的K的取值范围?
问答题当T=1s时,,求取系统的闭环脉冲传递函数Φ(z)?
问答题概略绘制系统开环幅相曲线,并判断系统稳定性?
问答题试求系统的相角裕度γ?