已知两种校正装置的Bode图曲线分别为下图(a)、(b)所示。
问答题试分别写出各自的传递函数Ga(s)和Gb(s)?
问答题当r(t)=1(t)、T=1s、K=1时,系统的闭环脉冲传递函数C(z)?(要求至少4个周期)
问答题当T=1s时,确定保证系统稳定的K的取值范围?
问答题当T=1s时,,求取系统的闭环脉冲传递函数Φ(z)?
问答题概略绘制系统开环幅相曲线,并判断系统稳定性?
问答题试求系统的相角裕度γ?
问答题试画出系统开环对数频率特性图(Bode 图)?
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制系统的概略根轨迹(给出绘制步骤)?
问答题当r(t)=2t+4时,求稳态性能指标Kv,essr?
问答题求截止频率ωc及相角裕度γ?
问答题求系统开环传递函数G(s)?
问答题已知系统特征方程:s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判断该系统的稳定性?
问答题已知系统特征方程s4+7s3+18s2+21s+10=0,试用劳斯稳定判据判断其稳定性?
问答题已知系统特征方程s5+2s4+3s3+6s2+10s+15=0,试用劳斯稳定判据判断其稳定性?
问答题计算系统给定输入为单位斜坡信号时,系统的稳态误差终值ess?