共用题干题

已知系统结构如图所示，其中r（t）=d₁（t）=d₂（t）=ε（t），试求：

在r（t）作用下系统的稳态误差。

问答题一单位负反馈控制系统，若要求（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2，（2）设该系统为三阶系统，其中一对复数闭环极点为-1±j1，求满足上述要求的开环传递函数。

问答题设单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为：（1）Gk（s）=K [（s+1）（0.1s+1）]（2）Gk（s）=K（0.5s+1） [s（s+1）（0.5s2+s+1）]试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题已知系统结构如图所示，欲使系统具有σ=1以上的稳定裕度，试确定K的取值范围。

问答题已知系统结构如图所示，试求τ取值多少时系统才能稳定？

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=2 s（s+3），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。