A.AB.BC.CD.D已知负反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为（）……

单项选择题系统特征方程为 ，则系统()

A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.右半平面闭环极点数Z=2

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.型别ν〈2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

问答题写出校正后的开环传递函数 ，画出校正后系统的开环对数幅频特性 ，并用劳思判据判断系统的稳定性。

问答题写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为 均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性.

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为 ，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中 ，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

问答题根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量φ%、调节时间ts和峰值时间tp

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量、σ%、调节时间ts及峰值时间tp