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问答题

计算题

设负反馈系统如图，前向通道传递函数为 ，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

【参考答案】

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问答题已知系统的结构如图所示，其中 ，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

问答题根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量φ%、调节时间ts和峰值时间tp

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量、σ%、调节时间ts及峰值时间tp

问答题写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）

问答题写出该系统的开环传递函数G0(s)

问答题r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

问答题求此时系统的动态性能指标σ%，ts

问答题要使系统满足条件：ζ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数Κ和β

问答题写出闭环传递函数 表达式：

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

问答题采用传递函数为 的串联超前校正装置，绘制校正后系统的对数幅频特性图，并求系统的相角裕度，讨论 校正后系统的性能有何改进。

问答题绘制系统的对数幅频特性图，并求相角裕度。

问答题已知线性系统开环对数幅频特性渐近线如图所示，且知开环传递函数没有正的零点与极点。试写出其开环传递函数。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为： 试求当输入信号r（t）=sin（t-45°）时，其闭环系统的稳态输出c（t）。