A.稳定B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界稳定D.右半平面闭环极点数Z=2系统特征方程为 ，则系统()……

单项选择题系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.型别ν〈2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

问答题写出校正后的开环传递函数 ，画出校正后系统的开环对数幅频特性 ，并用劳思判据判断系统的稳定性。

问答题写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。