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问答题

共用题干题

已知最小相位系统的开环对数幅频特性 和串联校正装置的对数幅频特性 如下图所示，原系统的幅值穿越频率为

写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性

【参考答案】

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问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）。

问答题设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

问答题已知系统开环传递函数为 均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性.

问答题设负反馈系统如图，前向通道传递函数为 ，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响

问答题已知系统的结构如图所示，其中 ，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

问答题根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量φ%、调节时间ts和峰值时间tp

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量、σ%、调节时间ts及峰值时间tp

问答题写出下图所示系统的传递函数 （结构图化简，梅逊公式均可）

问答题写出该系统的开环传递函数G0(s)

问答题r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess

问答题求此时系统的动态性能指标σ%，ts

问答题要使系统满足条件：ζ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数Κ和β