设系统闭环传递函数,试求
问答题ξ=0.4;T=0.04s和ξ=0.4;T=0.16s时单位阶跃响应的超调量φ%、调节时间ts和峰值时间tp
问答题ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量、σ%、调节时间ts及峰值时间tp
问答题写出下图所示系统的传递函数 (结构图化简,梅逊公式均可)
问答题写出该系统的开环传递函数G0(s)
问答题r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts
问答题要使系统满足条件:ζ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数Κ和β
问答题写出闭环传递函数 表达式:
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题采用传递函数为 的串联超前校正装置,绘制校正后系统的对数幅频特性图,并求系统的相角裕度,讨论 校正后系统的性能有何改进。
问答题绘制系统的对数幅频特性图,并求相角裕度。
问答题已知线性系统开环对数幅频特性渐近线如图所示,且知开环传递函数没有正的零点与极点。试写出其开环传递函数。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为: 试求当输入信号r(t)=sin(t-45°)时,其闭环系统的稳态输出c(t)。
问答题对由(1)所确定的Kh值,求当输入信号为r(t)=10t时,系统输出的稳态误差终值
问答题确定Kh值,使系统的阻尼比ξ= 2。