写出下图所示系统的传递函数 (结构图化简,梅逊公式均可)。
问答题设控制系统如图,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05,相角裕度不小于40o,幅值裕度不小于10dB,试设计串联校正网络。
问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。
问答题已知系统开环传递函数为 均大于0,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性.
问答题设负反馈系统如图,前向通道传递函数为 ,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论ks大小对系统性能的影响
问答题已知系统的结构如图所示,其中 ,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。