共用题干题

已知最小相位系统的开环对数幅频特性 和串联校正装置的对数幅频特性 如下图所示，原系统的幅值穿越频率为

写出校正后的开环传递函数 ，画出校正后系统的开环对数幅频特性 ，并用劳思判据判断系统的稳定性。