设系统闭环传递函数,试求
问答题写出下图所示系统的传递函数 (结构图化简,梅逊公式均可)
问答题写出该系统的开环传递函数G0(s)
问答题r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts
问答题要使系统满足条件:ζ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数Κ和β