设系统闭环传递函数,试求
问答题ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量、σ%、调节时间ts及峰值时间tp
问答题写出下图所示系统的传递函数 (结构图化简,梅逊公式均可)
问答题写出该系统的开环传递函数G0(s)
问答题r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts