简答题 简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。

问答题试根据奈氏判据，判断图（1）～（10）所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。

问答题某单位反馈系统结构图如图所示，试绘出控制器传递函数Gc（s）=k*时系统的根轨迹。

问答题已知系统特征方程为s5+3s4+12s2+32s+48=0，试求系统在S右半平面的根的个数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数G（s）=4 s（s+5）, 求单位阶跃响应h（t）。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求闭环传递函数。

问答题一个反馈系统的特征方程为s2+2ks+5=0，若要系统产生临界振荡，求K的值。临界振荡：衰减振荡与发散震荡之间的震荡，即等幅震荡。即K=0。

问答题绘制如下传递函数的对数幅相特性曲线。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。D（s）=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6 s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。

问答题一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5，K1=15，求系统闭环增益，求调节时间ts，求单位阶跃函数输入时稳态误差。

问答题系统结构图如图所示。其中，试求r（t）=1（t）输入，系统无稳态误差、过渡过程在最小拍结束时的D（z）。

问答题系统结构图如图所示，其中，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）系统无稳态误差时，过渡过程在最小拍结束的D（z）。

问答题系统结构如图所示，其中G（s）为连续部分的传递函数。试根据下列给出的G（s）及数据，确定满足最小拍性能指标的脉冲传递函数D（z）。

问答题离散系统如图，图中试确定使系统稳定时，K的取值范围，并确定采样周期T对系统稳定性的影响（T＞0）。