简答题

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，求闭环传递函数。

问答题一个反馈系统的特征方程为s2+2ks+5=0，若要系统产生临界振荡，求K的值。临界振荡：衰减振荡与发散震荡之间的震荡，即等幅震荡。即K=0。

问答题绘制如下传递函数的对数幅相特性曲线。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。D（s）=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6 s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。