问答题简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
问答题试根据奈氏判据，判断图（1）～（10）所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线（1）～（10）对应的开环传递函数如下（按自左至右顺序）。
问答题某单位反馈系统结构图如图所示，试绘出控制器传递函数Gc（s）=k*时系统的根轨迹。
问答题已知系统特征方程为s5+3s4+12s2+32s+48=0，试求系统在S右半平面的根的个数。
问答题单位反馈系统的开环传递函数G（s）=4 s（s+5）, 求单位阶跃响应h（t）。
