一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5,K1=15,求系统闭环增益,求调节时间ts,求单位阶跃函数输入时稳态误差。
问答题系统结构图如图所示。其中,试求r(t)=1(t)输入,系统无稳态误差、过渡过程在最小拍结束时的D(z)。
问答题系统结构图如图所示,其中,采样周期T=1s,试求r(t)=1(t)系统无稳态误差时,过渡过程在最小拍结束的D(z)。