简答题

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试分别求出当输入信号r（t）=1（t）,t和t²时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。D（s）=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

问答题单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6 s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。

问答题一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5，K1=15，求系统闭环增益，求调节时间ts，求单位阶跃函数输入时稳态误差。

问答题系统结构图如图所示。其中，试求r（t）=1（t）输入，系统无稳态误差、过渡过程在最小拍结束时的D（z）。

问答题系统结构图如图所示，其中，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）系统无稳态误差时，过渡过程在最小拍结束的D（z）。