试根据奈氏判据,判断图(1)~(10)所示曲线对应闭环系统的稳定性。已知曲线(1)~(10)对应的开环传递函数如下(按自左至右顺序)。
问答题某单位反馈系统结构图如图所示,试绘出控制器传递函数Gc(s)=k*时系统的根轨迹。
问答题已知系统特征方程为s5+3s4+12s2+32s+48=0,试求系统在S右半平面的根的个数。
问答题单位反馈系统的开环传递函数G(s)=4 s(s+5), 求单位阶跃响应h(t)。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为,求闭环传递函数。
问答题一个反馈系统的特征方程为s2+2ks+5=0,若要系统产生临界振荡,求K的值。临界振荡:衰减振荡与发散震荡之间的震荡,即等幅震荡。即K=0。
问答题绘制如下传递函数的对数幅相特性曲线。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r(t)=1(t),t和t2时系统的稳态误差。
问答题已知系统的特征方程,试判别系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数。D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0
问答题单位反馈系统的开环传递函数Wk(s)=6 s(s+7),求单位阶跃响应Xc(t)。
问答题一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5,K1=15,求系统闭环增益,求调节时间ts,求单位阶跃函数输入时稳态误差。
问答题系统结构图如图所示。其中,试求r(t)=1(t)输入,系统无稳态误差、过渡过程在最小拍结束时的D(z)。
问答题系统结构图如图所示,其中,采样周期T=1s,试求r(t)=1(t)系统无稳态误差时,过渡过程在最小拍结束的D(z)。
问答题系统结构如图所示,其中G(s)为连续部分的传递函数。试根据下列给出的G(s)及数据,确定满足最小拍性能指标的脉冲传递函数D(z)。
问答题离散系统如图,图中试确定使系统稳定时,K的取值范围,并确定采样周期T对系统稳定性的影响(T>0)。
问答题系统结构图如图所示。求当T=1s时和T=0.5s时,系统的临界K值。