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问答题

简答题一个反馈系统的特征方程为s²+2ks+5=0，若要系统产生临界振荡，求K的值。临界振荡：衰减振荡与发散震荡之间的震荡，即等幅震荡。即K=0。

【参考答案】

ξ=1,时由衰减振当过渡到无振荡，即临界振荡，此时s²+2ξω_ns+ω
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