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问答题

简答题 一个反馈系统的特征方程为s2+2ks+5=0,若要系统产生临界振荡,求K的值。临界振荡:衰减振荡与发散震荡之间的震荡,即等幅震荡。即K=0。

【参考答案】

ξ=1,时由衰减振当过渡到无振荡,即临界振荡,此时s2+2ξωns+ωn2=0,2ξωn=2k,ωn2=5→ωn=√5,ξ=1,k=√5。
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