问答题绘制如下传递函数的对数幅相特性曲线。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）,t和t2时系统的稳态误差。
问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数。D（s）=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0
问答题单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6 s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。
问答题一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5，K1=15，求系统闭环增益，求调节时间ts，求单位阶跃函数输入时稳态误差。
