简答题 单位反馈系统的开环传递函数W_k（s）=6/s（s+7），求单位阶跃响应X_c（t）。

问答题一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5，K1=15，求系统闭环增益，求调节时间ts，求单位阶跃函数输入时稳态误差。

问答题系统结构图如图所示。其中，试求r（t）=1（t）输入，系统无稳态误差、过渡过程在最小拍结束时的D（z）。

问答题系统结构图如图所示，其中，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）系统无稳态误差时，过渡过程在最小拍结束的D（z）。

问答题系统结构如图所示，其中G（s）为连续部分的传递函数。试根据下列给出的G（s）及数据，确定满足最小拍性能指标的脉冲传递函数D（z）。

问答题离散系统如图，图中试确定使系统稳定时，K的取值范围，并确定采样周期T对系统稳定性的影响（T＞0）。