单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6 s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。-找考题网

问答题一阶系统结构图如图所示。当K2=0.5，K1=15，求系统闭环增益，求调节时间ts，求单位阶跃函数输入时稳态误差。

问答题系统结构图如图所示。其中，试求r（t）=1（t）输入，系统无稳态误差、过渡过程在最小拍结束时的D（z）。

问答题系统结构图如图所示，其中，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）系统无稳态误差时，过渡过程在最小拍结束的D（z）。

问答题系统结构如图所示，其中G（s）为连续部分的传递函数。试根据下列给出的G（s）及数据，确定满足最小拍性能指标的脉冲传递函数D（z）。

问答题离散系统如图，图中试确定使系统稳定时，K的取值范围，并确定采样周期T对系统稳定性的影响（T＞0）。

问答题系统结构图如图所示。求当T=1s时和T=0.5s时，系统的临界K值。

问答题系统结构如图所示，其中K=10，T=0.2s，输入函数，求系统的稳态误差。

问答题离散系统如图所示（T=1s）。求（1）当K=8时分析系统的稳定性；（2）系统临界稳定时K的取值。

问答题试求如图所示离散系统的输出表达式Y（z）。

问答题离散系统如图所示，其中传递函数为，采样周期T=1s。试分析系统的稳定性。

问答题已知，求取该函数的脉冲传递函数G（z）。

问答题已知，求取它的脉冲传递函数G（z）。

问答题已知，求取其脉冲传递函数G（z）。

问答题已知。试求X（KT）。

问答题已知系统结构如图所示，其中，采样周期T=1s，试求r（t）=1（t）时，系统无稳态误差，过渡过程在最少拍内结束的D（z）。

简答题 单位反馈系统的开环传递函数Wk（s）=6/s（s+7），求单位阶跃响应Xc（t）。