滞后校正是利用校正环节的（）特性，（）了截止频率和系统带宽，但增加了原系统的相角裕度。

填空题串联超前校正是利用了校正环节的（）特性，增大了系统（）频率和系统带宽，增加稳定裕度；

填空题在截止频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用（），而应该采用串联滞后校正；

填空题控制系统主要校正方式有（）校正、（）校正和反馈校正等。

填空题系统校正是指在系统中加入（），使系统特性发生变化，从而满足要求的性能指标。

填空题截止频率和系统带宽是两个频域性能指标，两者的关系是（）关系；系统的截止频率越大，其系统响应速度越（）。

填空题系统的响应速度与其带宽成（）。

填空题二阶系统的带宽与自然频率ωn成（）。

填空题一阶系统的带宽为其时间常数的（）。

填空题当闭环频率响应的幅值下降到零频率分贝值以下（）时，对应的频率称为带宽频率。

填空题为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。

填空题乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。

填空题多个串联环节的对数幅频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）；其对数相频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）。

填空题多个串联环节的幅频特性等于每一个环节的幅频特性的（）；其相频特性等于每一个环节的幅频特性的（）。

填空题对于最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有（）的对应关系；而对于非最小相位系统不成立，因为不同的非最小相位系统具有相同的幅频特性。

填空题最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。