填空题系统的响应速度与其带宽成（）。
填空题二阶系统的带宽与自然频率ωn成（）。
填空题一阶系统的带宽为其时间常数的（）。
填空题当闭环频率响应的幅值下降到零频率分贝值以下（）时，对应的频率称为带宽频率。
填空题为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。
