填空题二阶系统的带宽与自然频率ωn成（）。
填空题一阶系统的带宽为其时间常数的（）。
填空题当闭环频率响应的幅值下降到零频率分贝值以下（）时，对应的频率称为带宽频率。
填空题为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。
填空题乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。
