为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。

填空题乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。

填空题多个串联环节的对数幅频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）；其对数相频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）。

填空题多个串联环节的幅频特性等于每一个环节的幅频特性的（）；其相频特性等于每一个环节的幅频特性的（）。

填空题对于最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有（）的对应关系；而对于非最小相位系统不成立，因为不同的非最小相位系统具有相同的幅频特性。

填空题最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。