填空题最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。
填空题二阶微分环节和二阶振荡环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和（）。
填空题一阶微分环节和一阶惯性环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和 （）。
填空题系统的幅相特性曲线，是关于（）对称的，故一般只绘制 从0变化到∞的幅相曲线；系统对数频率特性曲线的横坐标是按照（）的线性刻度划分的，其1个单位长度对应频率变化（）倍。
填空题频率特性的表示法有，（）、 对数频率特性曲线和尼科尔斯曲线。
