填空题控制系统主要校正方式有（）校正、（）校正和反馈校正等。
填空题系统校正是指在系统中加入（），使系统特性发生变化，从而满足要求的性能指标。
填空题截止频率和系统带宽是两个频域性能指标，两者的关系是（）关系；系统的截止频率越大，其系统响应速度越（）。
填空题系统的响应速度与其带宽成（）。
填空题二阶系统的带宽与自然频率ωn成（）。
