填空题滞后校正是利用校正环节的（）特性，（）了截止频率和系统带宽，但增加了原系统的相角裕度。
填空题串联超前校正是利用了校正环节的（）特性，增大了系统（）频率和系统带宽，增加稳定裕度；
填空题在截止频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不宜采用（），而应该采用串联滞后校正；
填空题控制系统主要校正方式有（）校正、（）校正和反馈校正等。
填空题系统校正是指在系统中加入（），使系统特性发生变化，从而满足要求的性能指标。
