填空题为使最小相位系统稳定，相位裕度必须为（），幅值裕度必须（）。
填空题乃奎斯特稳定判据本质上是判定是否有闭环系统的特征根位于（）。
填空题多个串联环节的对数幅频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）；其对数相频特性等于每一个环节的对数幅频特性的（）。
填空题多个串联环节的幅频特性等于每一个环节的幅频特性的（）；其相频特性等于每一个环节的幅频特性的（）。
填空题对于最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有（）的对应关系；而对于非最小相位系统不成立，因为不同的非最小相位系统具有相同的幅频特性。
填空题最小相位系统是指所有开环零极点都位于复平面的（）；在具有相同幅频特性的系统中，最小相位系统的相角范围，在所有这类系统中是（）。任何非最小相位传递函数的相角范围，都（）最小相位传递函数的相角范围。
填空题二阶微分环节和二阶振荡环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和（）。
填空题一阶微分环节和一阶惯性环节，它们对数频率特性曲线的低频渐近线都是（），其高频渐近线分别为（）和 （）。
填空题系统的幅相特性曲线，是关于（）对称的，故一般只绘制 从0变化到∞的幅相曲线；系统对数频率特性曲线的横坐标是按照（）的线性刻度划分的，其1个单位长度对应频率变化（）倍。
填空题频率特性的表示法有，（）、 对数频率特性曲线和尼科尔斯曲线。
填空题频率特性是指线性定常系统在正弦输入作用下，输出的稳态分量与输入信号的（）。
填空题某负反馈控制系统的开环传递函数为，系统的根轨迹有（）条，全部终止于（），与虚轴的交点是（），对应的开环根轨迹增益是（）。
填空题在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面（）（左 右）半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越（）（大 小）。
填空题绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。
填空题当n-m大于2时，开环极点之和（）闭环极点之和，即闭环极点之和为常数。
