计算题

设一单位负反馈系统的开环传递函数为，现有三种串联最小相位校正装置，它们的Bode图如图（a）、（b）、（c）所示。试问：
（1）若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？为什么？系统的相位裕量最大可以增加多少？
（2）若要减小系统的稳态误差，并保持系统的超调量和动态响应速度不变，应选取哪种校正装置？为什么？系统的稳态误差可以减小多少？

问答题对于典型二阶系统，已知参数ωn=3，ζ=0.7，试确定剪切频率ωc和相角裕度γ。

问答题设一负反馈系统的开环传递函数 若使系统的幅值裕度为20分贝，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度为多少？

问答题控制系统开环传递函数 （1）绘制系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量； （2）采用传递函数为的串联超前校正装置，绘制校正后的系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量，讨论校正后系统性能有何改进。

问答题设系统结构如图所示。试用奈魁斯特判据判别系统的稳定性，并求出其稳定裕度。其中K1=0.5，

问答题滞后校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图，并进行比较。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数： 试确定使相角裕度等于45°的K值。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数： 试确定使相角裕度等于45°的α值。

问答题超前校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图，并进行比较。

问答题试求图所示具有纯延时环节控制系统稳定时的K＞0的范围。

问答题已知某系统的根轨迹草图如图所示。 （1）写出开环传递函数G（s）； （2）确定使系统稳定的K的取值区间，确定使系统动态过程产生衰减振荡的K的取值区间； （3）利用主导极点的位置，确定是否通过K的取值使动态性能指标同时满足ts≤8秒，σ%≤30%。 （4）若该系统的统动态性能指标不能满足设计要求，试考虑增加什么校正环节，可以改善系统的动态性能？写出校正环节形式（不需要具体数据），绘校正后根轨迹草图，说明理由。

问答题最小相位系统开环幅频特性如图所示。试求其传递函数，并作出相应的相频特性。

问答题分析系统参数K，T1，T2变化时对系统稳定性的影响。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。 （1）写出开环传递函数； （2）确定使系统稳定的K的取值区间； （3）分析系统是否存在闭环主导极点，若有，则利用主导极点的位置确定是否通过K的取值，使动态性能指标同时满足ts≤8秒，σ%≤30%，说明理由。 （4）若系统动态性能指标满足要求，但KV较小，试考虑增加什么校正环节，可以在保证系统动态性能的前提条件下，满足对KV的要求，说明理由。

问答题系统是否稳定？