问答题
计算题
控制系统开环传递函数
（1）绘制系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量；
（2）采用传递函数为
的串联超前校正装置，绘制校正后的系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量，讨论校正后系统性能有何改进。
【参考答案】
校正后的系统Bode图如解图（2）所示。加入超前校正网络后，在不改变系统的静态指标的前提下，系统的动态性能指标有了明显的改善，相角裕量增加，穿越频率增大，因此系统的超调量减小，调节时间缩短。