计算题

设系统结构如图所示。试用奈魁斯特判据判别系统的稳定性，并求出其稳定裕度。其中K₁=0.5，

问答题滞后校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图，并进行比较。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数： 试确定使相角裕度等于45°的K值。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数： 试确定使相角裕度等于45°的α值。

问答题超前校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图，并进行比较。

问答题试求图所示具有纯延时环节控制系统稳定时的K＞0的范围。

问答题已知某系统的根轨迹草图如图所示。 （1）写出开环传递函数G（s）； （2）确定使系统稳定的K的取值区间，确定使系统动态过程产生衰减振荡的K的取值区间； （3）利用主导极点的位置，确定是否通过K的取值使动态性能指标同时满足ts≤8秒，σ%≤30%。 （4）若该系统的统动态性能指标不能满足设计要求，试考虑增加什么校正环节，可以改善系统的动态性能？写出校正环节形式（不需要具体数据），绘校正后根轨迹草图，说明理由。

问答题最小相位系统开环幅频特性如图所示。试求其传递函数，并作出相应的相频特性。

问答题分析系统参数K，T1，T2变化时对系统稳定性的影响。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。 （1）写出开环传递函数； （2）确定使系统稳定的K的取值区间； （3）分析系统是否存在闭环主导极点，若有，则利用主导极点的位置确定是否通过K的取值，使动态性能指标同时满足ts≤8秒，σ%≤30%，说明理由。 （4）若系统动态性能指标满足要求，但KV较小，试考虑增加什么校正环节，可以在保证系统动态性能的前提条件下，满足对KV的要求，说明理由。

问答题系统是否稳定？

问答题求剪切频率ωc=？

问答题求系统中K=？

问答题单位负反馈系统开环传递函数，若采用串联最小相位校正装置，图（a）、（b）、（c）分别为三种推荐的串联校正装置。试问： （1）写出校正装置所对应的传递函数，绘制对数相频特性草图； （2）这些校正装置哪一种可以使校正后的系统稳定性最好？ （3）哪一种校正装置对高频信号的抑制能力最强？

问答题某无源RLC网络如图所示，当ω=10时，其幅值A=1，相角φ=90°，试求其传递函数G（s）。