计算题

设一负反馈系统的开环传递函数

若使系统的幅值裕度为20分贝，开环放大倍数K应为何值？此时相角裕度为多少？

问答题控制系统开环传递函数 （1）绘制系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量； （2）采用传递函数为的串联超前校正装置，绘制校正后的系统Bode图，并求取穿越频率和相角裕量，讨论校正后系统性能有何改进。

问答题设系统结构如图所示。试用奈魁斯特判据判别系统的稳定性，并求出其稳定裕度。其中K1=0.5，

问答题滞后校正装置的传递函数分别为 绘制Bode图，并进行比较。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数： 试确定使相角裕度等于45°的K值。