计算题

已知某系统的根轨迹草图如图所示。
（1）写出开环传递函数G（s）；
（2）确定使系统稳定的K的取值区间，确定使系统动态过程产生衰减振荡的K的取值区间；
（3）利用主导极点的位置，确定是否通过K的取值使动态性能指标同时满足t_s≤8秒，σ%≤30%。
（4）若该系统的统动态性能指标不能满足设计要求，试考虑增加什么校正环节，可以改善系统的动态性能？写出校正环节形式（不需要具体数据），绘校正后根轨迹草图，说明理由。

问答题最小相位系统开环幅频特性如图所示。试求其传递函数，并作出相应的相频特性。

问答题分析系统参数K，T1，T2变化时对系统稳定性的影响。

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。 （1）写出开环传递函数； （2）确定使系统稳定的K的取值区间； （3）分析系统是否存在闭环主导极点，若有，则利用主导极点的位置确定是否通过K的取值，使动态性能指标同时满足ts≤8秒，σ%≤30%，说明理由。 （4）若系统动态性能指标满足要求，但KV较小，试考虑增加什么校正环节，可以在保证系统动态性能的前提条件下，满足对KV的要求，说明理由。

问答题系统是否稳定？

问答题求剪切频率ωc=？