计算题

已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。
（1）写出开环传递函数；
（2）确定使系统稳定的K的取值区间；
（3）分析系统是否存在闭环主导极点，若有，则利用主导极点的位置确定是否通过K的取值，使动态性能指标同时满足t_s≤8秒，σ%≤30%，说明理由。
（4）若系统动态性能指标满足要求，但K_V较小，试考虑增加什么校正环节，可以在保证系统动态性能的前提条件下，满足对K_V的要求，说明理由。