问答题传递函数有哪些特点?
问答题什么是小偏差线性化?
问答题什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些?
问答题求如图所示系统的传递函数。
问答题试求出图中各有源网络的传递函数W(s)=Uc(s) Ur(s)。
问答题试求出图中电路的传递函数W(s)=Uc(s) Ur(s)。
填空题提高系统的型别可以()稳态误差,提高开环增益可以()稳态误差,但这两种措施通常都对系统的()不利。
单项选择题设,则矩阵指数eAt为()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题对于下图所示的RLC电路,u是输入电压,设状态变量为:电感上的电流iL=x1,电容两端电压uC=x2;输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是()。
单项选择题建立状态空间表达式时,每个状态方程必须含有且只能含有()个状态变量的()阶导数。()
A.1;2 B.1;1 C.2;1 D.2;2
问答题对一个控制系统进行分析与评价,应从几方面考虑?每一方面具体又是什么?
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=,试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围;并概略绘制系统的根轨迹图,用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。
问答题系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。
问答题位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
问答题系统的输出y(t)。