某反馈系统如下图所示, 试求:
问答题系统的输出y(t)。
问答题系统的矩阵指数eAt。
问答题试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G(s)=
问答题已知系统开环传递函数为G(s)=,试绘制系统的根轨迹;并求使系统稳定时开环增益K的取值范围。
问答题系统结构如图,试用劳斯判据确定使系统稳定的τ的取值范围。
问答题已知系统的结构图如图所示: 试确定r(t)=1(t),n1(t)=-t,n2(t)=1(t)时,系统的稳态误差。
问答题对非线性微分方程在H0处进行线性化,求线性化微分方程,并求单容水箱的传递函数。
问答题以Qi为输入,以H为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。
问答题试确定K1、Kt,使系统的阻尼比ξ=0.5、自然频率ωn=6,并求此时的超调量σ、调节时间ts。
问答题若令Kt=0,K1=1.44,求此时的阻尼比ξ和自然频率ωn,并求此时的超量σ、调节时间ts。
问答题利用梅森(Mason)增益公式求取图的Φ(s)=C(s) R(s)。
问答题系统结构图如图所示,试通过等效变换求系统的闭环传递函数Φ(s)。
问答题控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么?
问答题控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么?
问答题反馈控制系统的基本组成有哪几部分?