计算题

试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。

问答题试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s） Ur（s）。

填空题提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

单项选择题设，则矩阵指数eAt为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

A.1；2
B.1；1
C.2；1
D.2；2