提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

单项选择题设，则矩阵指数eAt为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

A.1；2
B.1；1
C.2；1
D.2；2

问答题对一个控制系统进行分析与评价，应从几方面考虑？每一方面具体又是什么？

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。

问答题系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。

问答题位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。

问答题系统的输出y（t）。

问答题系统的矩阵指数eAt。

问答题试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G（s）=

问答题已知系统开环传递函数为G（s）=，试绘制系统的根轨迹；并求使系统稳定时开环增益K的取值范围。

问答题系统结构如图，试用劳斯判据确定使系统稳定的τ的取值范围。

问答题已知系统的结构图如图所示： 试确定r（t）=1（t），n1（t）=-t，n2（t）=1（t）时，系统的稳态误差。

问答题对非线性微分方程在H0处进行线性化，求线性化微分方程，并求单容水箱的传递函数。

问答题以Qi为输入，以H为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。