建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

单项选择题（）是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。

A.相平面法
B.相轨迹法
C.描述函数法
D.逆系统法

单项选择题当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的（）。

A.会合点
B.分离点
C.相遇点
D.分离极点

单项选择题用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于（）是不适用的。

A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.高阶系统

单项选择题下列哪种输入信号属于斜坡函数（）

A.突然转换
B.突然合闸
C.负荷突变
D.数控机床加工斜面的进给指令

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