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问答题

简答题 什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？

【参考答案】

用来描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。
常见的数学模型形式有：微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。

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问答题求如图所示系统的传递函数。

问答题试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s） Ur（s）。

问答题试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s） Ur（s）。

填空题提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

单项选择题设，则矩阵指数eAt为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

A.1；2
B.1；1
C.2；1
D.2；2

问答题对一个控制系统进行分析与评价，应从几方面考虑？每一方面具体又是什么？

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。

问答题系统在单位斜坡信号输入下的稳态误差ess。

问答题位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。

问答题系统的输出y（t）。

问答题系统的矩阵指数eAt。

问答题试利用梅荪公式确定下面系统的传递函数G（s）=

问答题已知系统开环传递函数为G（s）=，试绘制系统的根轨迹；并求使系统稳定时开环增益K的取值范围。