在非线性曲线（方程）中的某一个工作点附近，取工作点的一阶导数，作为直线的斜率，来线性化非线性曲线的方法。
问答题什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？
问答题求如图所示系统的传递函数。
问答题试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s） Ur（s）。
问答题试求出图中电路的传递函数W（s）=Uc（s） Ur（s）。
填空题提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。
