问答题

简答题什么是小偏差线性化？

【参考答案】

在非线性曲线（方程）中的某一个工作点附近，取工作点的一阶导数，作为直线的斜率，来线性化非线性曲线的方法。

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填空题提高系统的型别可以（）稳态误差，提高开环增益可以（）稳态误差，但这两种措施通常都对系统的（）不利。

单项选择题设，则矩阵指数eAt为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题对于下图所示的RLC电路，u是输入电压，设状态变量为：电感上的电流iL=x1，电容两端电压uC=x2；输出y=uC。下列状态空间表达式正确的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

A.1；2
B.1；1
C.2；1
D.2；2

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问答题系统的矩阵指数eAt。

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