问答题

计算题
已知单位反馈系统的开环传递函数为G_k（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。

【参考答案】

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