填空题()个构件()接触形成的()联接称为运动副
填空题机器中的构件可以是单一的零件,也可以是由()装配成的刚性结构。
填空题()接触的运动副称为高副,如()、()等。
填空题在机器中,零件是()的单元,构件是()的单元。
问答题在图示的行星轮系中,已知各轮的齿数z1=z2’=20,z2=z3=40,各构件的质心均在其相对回转轴线上,且J1=0.01kgm2,J2=0.04kgm2,J2’=0.01kgm2,JH=0.18kgm2;行星轮的质量m2=2kg,m2’=4kg,模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。
问答题已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ω1=100rad s,机械的等效转动惯量Je=0.5kgm2,制动器的最大制动力矩Mr=20Nm(制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求。
问答题如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r3,各齿轮的转动惯量J1、J2、J2’、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量Je。
问答题图示为一焊接用的楔形夹具,利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥,以便焊接。图中2为夹具体,3为楔块,试确定此夹具的自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱出来的条件)。
问答题图示为一带式运输机,由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器,带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N,运送速度u=1.2m s。带传动(包括轴承)的效率η1=0.95,每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。
问答题在图示的齿轮-连杆组合机构中,齿轮a与曲柄1固联,齿轮b和c分别活套在轴C和D上,试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为ωc=ω3(rb+rc) rc-ω2(ra+rb) rc+ω1ra rc。
问答题某自动机床的工作台要求有六个工位,转台停歇时进行工艺动作,其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm,圆销半径r=25mm,槽轮齿顶厚b=12.5mm,试绘出其机构简图,并计算槽轮机构主动轮的转速。
问答题当齿轮1的转速n1=980r min时,齿轮3及齿轮5的运动情况各如何?
问答题齿轮3、5的齿数应如何确定?
问答题当把齿轮1作为原动件时,该机构是否具有确定的运动?
问答题在图示的复合轮系中,设已知n1=3549r min,又各轮齿数为z1=36,z2=60,z3=23,z4=49,z4’=69,z5=31,z6=131,z7=94,z8=36,z9=167,试求行星架H的转速nH(大小及转向)?