计算题 某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=12.5mm，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。

问答题当齿轮1的转速n1=980r min时，齿轮3及齿轮5的运动情况各如何？

问答题齿轮3、5的齿数应如何确定？

问答题当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？

问答题如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，n1=3000r min，试求螺丝刀的转速。