填空题（）接触的运动副称为低副，如（）、（）等。
填空题（）个构件（）接触形成的（）联接称为运动副
填空题机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由（）装配成的刚性结构。
填空题（）接触的运动副称为高副，如（）、（）等。
填空题在机器中，零件是（）的单元，构件是（）的单元。
