计算题

图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η₁=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η₂=0.97，运输带8的机械效率η₃=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。

问答题在图示的齿轮-连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ωc与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω1、ω2、ω3之间的关系为ωc=ω3（rb+rc） rc-ω2（ra+rb） rc+ω1ra rc。

问答题某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=12.5mm，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。

问答题当齿轮1的转速n1=980r min时，齿轮3及齿轮5的运动情况各如何？

问答题齿轮3、5的齿数应如何确定？

问答题当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？