计算题

在图示的齿轮-连杆组合机构中，齿轮a与曲柄1固联，齿轮b和c分别活套在轴C和D上，试证明齿轮c的角速度ω_c与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度ω₁、ω₂、ω₃之间的关系为ω_c=ω₃（r_b+r_c）/r_c-ω₂（r_a+r_b）/r_c+ω₁r_a/r_c。

问答题某自动机床的工作台要求有六个工位，转台停歇时进行工艺动作，其中最长的一个工序为30秒钟。现拟采用一槽轮机构来完成间歇转位工作。设已知槽轮机构的中心距L=300mm，圆销半径r=25mm，槽轮齿顶厚b=12.5mm，试绘出其机构简图，并计算槽轮机构主动轮的转速。

问答题当齿轮1的转速n1=980r min时，齿轮3及齿轮5的运动情况各如何？

问答题齿轮3、5的齿数应如何确定？

问答题当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？