（）个构件（）接触形成的（）联接称为运动副

填空题机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由（）装配成的刚性结构。

填空题（）接触的运动副称为高副，如（）、（）等。

填空题在机器中，零件是（）的单元，构件是（）的单元。

问答题在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2’=20，z2=z3=40，各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J1=0.01kgm2，J2=0.04kgm2，J2’=0.01kgm2，JH=0.18kgm2；行星轮的质量m2=2kg，m2’=4kg，模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。

问答题已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ω1=100rad s，机械的等效转动惯量Je=0.5kgm2，制动器的最大制动力矩Mr=20Nm（制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件）。设要求制动时间不超过3s，试检验该制动器是否能满足工作要求。