计算题

在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z₁=z₂’=z₃’=z₆’=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40。

当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？

问答题如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，n1=3000r min，试求螺丝刀的转速。

问答题图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知：z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH=？

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=48～200r min，nH=316r min，求n6=？

问答题在图示输送带的行星减速器中，已知：z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2’=30及电动机的转速为1450r min，求输出轴的转速n4。